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产品概述
全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料，实现材料的全自动硬度试验。
图一 效果图
图二 现场图
系统组成
台时代TIME H1110洛氏硬度试验机
台时代TIME R3-660机器人
套试样定位盘
套机器人抓手
系统介绍
时代TIME R3-660型六关节工业机器人
TIME R3-660型六关节工业机器人由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成，可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业，主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。小巧的外形和较小的本体质量使机器人可以灵活的安装在各种作业现场，满足不同环境下对机器人的要求。
图三 TIME R3机器人现场图
表一 TIME R3-660主要技术参数和技术指标
序号 | 项目名称 | 技术参数 | |
1 | 自由度 | 6个 | |
2 | ***大负载能力 | 3KG | |
3 | 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
4 | ***大到达范围 | 665mm | |
5 | ***大运动速度 | 550°/s | |
6 | 驱动方式 | 交流伺服电机 | |
7 | 安装方式 | 地面、侧挂或吊装 | |
8 | 防护等级 | IP67 | |
9 | 环境条件 | 环境温度 | 0-45℃ |
相对湿度 | 20-80RH非冷凝 | ||
振动 | ≤0.49g | ||
其它 | 远离易燃或腐蚀液体 | ||
10 | 电源 | 220/380V，50～60Hz | |
11 | 质量（约） | 30KG | |
时代TIME H1110洛氏硬度计
时代TIME H1110洛氏硬度计由试验机主机架、控制柜、硬度测量单元、X-Y自动载物台、计算机四大部分组成。其主要参数如下表所示：
表2洛氏硬度计整机的性能参数指标
序号 | 项 目 名 称 | 技 术 参 数 | ||
1 | 全 | 硬度标尺 | 洛氏 | HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG；HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV |
表洛 | HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T； | |||
试验力 | 初始试验力 | 29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf | ||
总试验力 | 147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf | |||
试验力误差 | 初试验力Fo(在主试验力F,施加前和卸除后)的***大允许误差为士2.0% | |||
总试验力F的***大允许误差应为士1.0%. | ||||
压痕深度测量装置 | 0.001%FN对(A-K)标尺压痕深度测量装置***大允许误差为士0.001mm，即为0.5HR； | |||
硬度示值***大允许误差 | 符合GB 230.2-2012《金属洛氏硬度试验第二部分硬度计的检验与校准》表5的规定 | |||
辅助功能 | 上下限设置，超差判别报警；数据统计分析，求平均值，标准差，***大、***小值；标尺转换，可将测试结果转换为HB、HV值以及强度σb；曲面修正，对柱面、球面测量结果自动修正。 | |||
速度范围 | 0.005mm/min～500mm/min，无级调速 | |||
速度准确度 | ±1% | |||
***大垂直测试空间 | 350mm | |||
***大水平测试空间 | 100mm | |||
2 | X-Y自动 | 横向载物台X-Y行程 | 30×30毫米 | |
额定承载力 | 300Kg | |||
移动速度 | 可调 | |||
控制方式 | 计算机控制；X-Y物台计算机控制模式 | |||
高精度与重复性 | 0.005mm | |||
其中，硬度测量单元包括一个数字式位移测量系统，分辨力可达0.1 μm. 一个高精度的力传感器, 同时适用各种硬度标尺的压头 。
力传感器和压头同轴线，载荷直接作用在压头主轴线上，不会产生偏差，摩擦，过载。采用光栅线性测量技术来获得当前所能达到的高精度和分辨率。测量装置无任何机械连接，消除摩擦及机械式放大所产生的误差。
无升降丝杠，固定的工件位置，确保稳定的测试条件，不会产生主轴效应，同时适用于较长较高和较重的试样。
软件系统基于我集团公司--济南时代试金试验机有限公司自主研发的控制器开发平台，是全自动洛氏硬度计专用测控软件，采用洛氏（ROCKWELL）测量原理，可直接进行洛氏硬度测量、表面洛氏硬度测量、塑料洛氏硬度测量，并可以将洛氏硬度值转换为HB、HV、HLD、HK、σb值；
软件系统实现试验需要的各类数据显示、曲线绘制、数据处理及存储打印等功能；分级管理，系统参数对管理人员全部开放，保证了系统的使用灵活可靠；初试验力、主试验力自动加卸载，全部试验过程一键操作自动完成
满足GB/T 230.1-2009《金属材料 洛氏硬度试验 第1部分：试验方法（A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T标尺）》、JJG 112-2013《金属洛氏硬度计（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T标尺）检定规程》、ISO 6508-1：2005、 ASTM E18-14、ASTM E140标准。
系统说明
该系统所有设备均为完全自主知识产权，具备较高的智能性，满足柔性化生产的需求。可在无人值守的情况下自动完成材料试样的硬度测试，降低了实验人员的劳动强度，同时也降低了企业的人力成本。
目前该系统主要应用于钢铁、有色金属行业，科研院所及大专院校等材料分析试验室，并在行业内得到了较好的推广。